译文及注释：
译文：我们的部队在兰圃休息，给马喂食在青草茂盛的山坡上。在水边的原野上用石弹打鸟，在长河里钓鱼。一边目送着南归的鸿雁，一边信手挥弹五弦琴。每一个动作都自在自得。能够心领神会大自然的奥妙之道，感到十分快乐！不禁赞赏《庄子》中那位渔翁捕到了鱼，忘掉了捕鱼工具的风神。同心同德的郢人已经死了，这些话跟谁多说了都没用。
注释：兰圃：有兰草的野地。
秣马：饲马。
磻（音波）：用生丝做绳系在箭上射鸟叫做弋，在系箭的丝绳上加系石块叫做磻。皋：水边地。这句是说在皋泽之地弋鸟。
纶：指钓丝。
五弦：乐器名，似琵琶而略小。
太玄：就是大道。“游心太玄”，是说心中对于道有所领会，也就是上句“自得”的意思。
筌：捕鱼竹器名。《庄子·外物》道：“筌者所以在鱼，得鱼而忘筌。”又道：“言者所以在意，得意而忘言。”“得鱼忘筌”是“得意忘言”的比喻，说明言论是表达玄理的手段，目的既达，手段就不需要了。
郢：古地名，春秋楚国的都城。