译文及注释：
译文：
想当初这匹骏马从天而降，非凡的气概使皇帝的御马都形神惨淡。
Today it stands on the sandy shore its figure under the setting sun resembling a barren mountain. Who will show pity for it?
注释：
瘦马图：这是龚开绘画作品《骏骨图》（又名瘦马图）上的一首自题诗。
降天关：说明曾经立过战功。
先朝：指亡宋。
十二闲：指皇家马厩。闲，马厩。《周礼·夏官·校礼》曰：“天子十有二闲，马六种。”
补充译文：
瘦马图：这是龚开绘画作品《骏骨图》（又名瘦马图）上的一首自题诗。
降天关：指这匹骏马曾经在战场上立下过功勋。
先朝：指已经灭亡的宋朝。
十二闲：指皇家马厩。闲在这里指马厩。根据《周礼·夏官·校礼》的记载：“天子有十二个马厩，养马品种有六种。”