译文及注释：
译文：江上风浪非常危险，从江陵向西，江水蜿蜒北流，夜间南风猛烈，船行速度很快。从荆门回望荆州，已经是夏天的云雾笼罩，清晰难辨。
在人生的半个世纪里，千万不要轻视离别，因为尽管我们不愿意分离，上天从未给予我们完全的满足。
家里的人写信来嘱咐我要安心在边塞供职，不要牵挂。但是我怎么能不想到，在那条挂满蕙兰的家园小径上，再也没有共度美好时光的快乐了。
船向东行，前面就是辽阔的洞庭湖了。想到那里一定是波涛汹涌，湖水宽广深邃，蛟龙作恶。因此，我羡慕杨朱因为面临岔路而悲伤。
注释：荆门：州名，楚地，汉为南郡地。唐贞元置县，属江陵府。
一叶：一叶扁舟。
夏云：夏口之云。
险巇（xī）：危险。
绝徼（jiào）：绝域，极远之边塞。
蛟龙：古代传说中藏在深水中的动物，能引发洪水，兴风作浪。
杨朱泣路岐：意为对杨朱处在陆地多遇岔路表示羡慕，语外寄托诗人自己的身世之感。