译文及注释：
译文：
君子应该预防可能发生的问题，不要将自己置身于容易引起怀疑的情境中。经过别人家的瓜田时不要弯腰穿鞋，从李树下经过也不要举手整理帽子。嫂嫂和小叔子不亲自递交东西，长辈和小辈不并肩行走。勤劳谦虚是修养的根本所在，内敛不显露锋芒比独处时约束自己还要困难。周公到茅屋中探望贫苦人，礼贤下士多次吐出口中的食物来不及吃饭。洗一次头发要梳理三次才出来见客，因此后世的人们称他为圣贤。
注释：
纳履：穿鞋。
劳谦：勤劳而谦虚。
和光：指才华内蕴，不显露锋芒。