译文及注释：
译文：清晨的笛声唤起我思乡的眼泪，秋日的冰水响过了奔驰的马蹄，我孤单一人身处于西北的边塞，几万里的旅程中我远离了家乡，置身于遥远的天西。整日只见边塞上不断的征战，连年来只听到军队中战鼓的敲击；亲爱的家乡，你现在究竟在哪里？昨日的梦中我又回到了故乡的清溪！
注释：焉耆（yān qí）：指焉耆都护府，为安西四镇所辖都护府之一，在今新疆焉耆回族自治县西南。终南别业：指岑参在长安东南终南山所居住的高冠别业。别业，即别墅。
晓笛：清晨羌笛吹奏之声。
秋冰：胡塞属高寒地带，入冬早，故虽秋日已结冰。
虏（lǔ）：对西北边地的蔑称。
鼓鼙（pí）：战鼓，这里指征战之事。鼙，鼓的一种。
故山：指岑参隐居的终南山。
清溪：指终南山的小溪流。