译文及注释：
泜（zhī）：水名，指一种清澈且浅的水。水中沙砾清晰可数。
漾漾：形容水流荡漾的样子。
浮轻波：形容水面上浮动的轻微波纹。
悠悠：形容水流缓慢、悠长的样子。
汇远浦：汇入远处的河流。
千山倒空青：众山倒映在水中呈现出青翠的颜色。
乱石兀崖堵：群山乱石像墙壁一样挡住了去路。
恣游泳：尽情地游泳。
浩歌：高歌。
逼侧：一作“逼仄”，指狭窄。
井陉：指井陉县，位于河北省西部。
卒列不成伍：士兵无法排成整齐的队伍。
背水造奇谋：在背水一战中设下奇计。
赤帜立赵土：树立起汉朝的旗帜在赵地。
韩信购左车：韩信悬赏活捉李左车。
张耳陋肺腑：指张耳心胸狭窄。
赦陈馀：赦免陈馀。
与之归汉主：与陈馀一起归附刘邦。