译文及注释：
译文：骑着马匹穿越沙漠，长途跋涉来到边疆。
边城一带十分冷落，阳光昏暗，白云黯淡。
身处沙场争战之地，经常为敌人的反复侵扰而感到忧伤。
心中并非没有安抚边境的良策，可惜将领们得到的封赏并没有心思用于边防。
像孙武、吴起那样的才能却无处施展，只能归来闭门独自感到惆怅。
注释：蓟中：指蓟城，今天的河北大兴西南。
垣：城墙上的矮墙。
萧条：冷落。
翻：同“反”，反叛。
安边书：安抚边境的策略。
诸将：指安禄山等人。
孙吴事：指孙武、吴起用兵的事迹。孙武，春秋时期齐国人，古代著名军事家，著有《孙子兵法》十三篇。吴起，战国时期卫国人，任魏国将军，大败秦军，也有兵法传世。