译文及注释：
杭苇岸才登，行入乱峰层碧。十里平沙浅渚(zhǔ)，又渡头人立。笋将摇梦上轻舟，舟尾浪花湿。恰好乌篷(péng)小小，载一肩秋色。
杭苇：苇原指草束，引申为小舟。 杭，通“航”。笋将：语出《公羊传·文公十五年》：“笋将而来也。”笋，竹舆。乌篷：小船，船篷竹编，漆成黑色，故称。
补充汉字译文及注释：
杭苇岸才登，行入乱峰层碧。
杭苇：小舟。
岸：水边的陆地。
才：刚刚。
登：上岸。
行：走。
入：进入。
乱：杂乱。
峰：山峰。
层：层次。
碧：青绿色。
十里平沙浅渚(zhǔ)，又渡头人立。
十里：十里的距离。
平沙：平坦的沙地。
浅渚：浅水的沙洲。
又：再次。
渡头：渡口。
人立：人站立。
笋将摇梦上轻舟，舟尾浪花湿。
笋将：竹舆。
摇：摇动。
梦：引申为幻想、遐想。
上：登上。
轻舟：轻巧的船。
舟尾：船的后部。
浪花：波浪的飞溅。
湿：潮湿。
恰好乌篷(péng)小小，载一肩秋色。
恰好：正好。
乌篷：小船。
小小：小巧。
载：装载。
一肩：一把。
秋色：秋天的颜色。