译文及注释：
译文：
在天汉桥的南北，中原的老百姓年年都站在那里，期待着王师的归来。
他们哭不出声，强忍着泪水询问使者：我们朝廷的军队什么时候真的会过来？
注释：
天汉桥：正式名称为天汉桥，位于汴梁（今河南省开封市）宣德门和朱雀门之间，横跨汴河。
朱雀门：汴京（今河南开封市）旧城南面有三座门，朱雀门是其中的一座，为正南门。
宣德楼：宫城的正门楼。
天街：京城的街道被称为天街，这里指的是当年北宋皇帝车驾行经的御道。
父老：指汴梁的百姓。等驾回：等候宋朝天子的车驾回来。驾，皇帝乘坐的车子。
失声：哭不出声。询：探问，打听。
六军：古代规定，一军为一万二千五百人，天子设有六军。这里借指王师，即南宋的军队。