赏析：
出了自己的见解和建议。他认为宋朝应该采取积极的战略，坚决抵抗金朝的侵略，恢复中原的统一。这种胆识和忠诚的表现，使他在当时的政治舞台上备受赞赏和尊重。
最后两句是作者对自己的自我评价。“不羡青云任自由，但愿平生心不负”，表明作者并不追求权位和荣华富贵，只希望自己一生做事光明磊落，不辜负自己的心志和对国家的忠诚。他宁愿选择自由的生活，也不愿意为了权力而背离自己的初心。
整首诗以壮士为主题，通过描绘壮士的勇敢和忠诚，展现了作者对忠诚和正直的赞美。诗中运用了典故和比喻，使诗意更加深刻。作者通过自我描写和自我评价，展示了自己的志节和胆识，表达了对国家和人民的忠诚和担当。整首诗语言简练，意境深远，给人以鼓舞和启示。