译文及注释：
草色随骢马，悠悠同出秦。
你骑着青骢马，沿着长满青草的小路，从秦地出发，一路远去。
水传云梦晓，山接洞庭春。
眼前的流水，宛如涌动着云梦楚地的晨意，身旁的山川，仿佛绵延着洞庭湖畔的春色。
帆影连三峡，猿声近四邻。
你的小船仿佛已经走到了三峡，凄清的猿叫声从四面传来将你包围。
青门一分手，难见杜陵人。
唉，你这一走，想再见我恐怕就很难了！
注释：
- 骢马（cōng mǎ）：一种毛色为红褐色的马。
- 秦地（qín dì）：指中国古代的秦国所在地，也泛指中国北方地区。
- 云梦（yún mèng）：楚国的一片地区，古代有“云梦泽”之称。
- 洞庭（dòng tíng）：洞庭湖，位于湖南省。
- 三峡（sān xiá）：指长江三峡，即瞿塘峡、巫峡和西陵峡。
- 杜陵（dù líng）：古代杜甫的故乡，位于今天的陕西省西安市。