草色随骢马，悠悠同出秦。
你骑着青骢马，沿着长满青草的小路，从秦地出发，一路远去。
水传云梦晓，山接洞庭春。
眼前的流水，宛如涌动着云梦楚地的晨意，身旁的山川，仿佛绵延着洞庭湖畔的春色。
帆影连三峡，猿声近四邻。
你的小船仿佛已经走到了三峡，凄清的猿叫声从四面传来将你包围。
青门一分手，难见杜陵人。
唉，你这一走，想再见我恐怕就很难了！
注释：
- 骢马（cōng mǎ）：一种毛色为红褐色的马。
- 秦地（qín dì）：指中国古代的秦国所在地，也泛指中国北方地区。
- 云梦（yún mèng）：楚国的一片地区，古代有“云梦泽”之称。
- 洞庭（dòng tíng）：洞庭湖，位于湖南省。
- 三峡（sān xiá）：指长江三峡，即瞿塘峡、巫峡和西陵峡。
- 杜陵（dù líng）：古代杜甫的故乡，位于今天的陕西省西安市。
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你骑着一匹青色的骏马，沿着长满青草的小路，从秦地出发，一路向远方驰去。
眼前的流水，宛如涌动着云梦楚地的晨光，身旁的山川，仿佛延绵着洞庭湖畔的春景。
你的小船仿佛已经驶入了三峡，凄清的猿叫声从四面传来，将你包围。
唉，你这一离去，想再见我恐怕就很难了！
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皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，是皇甫冉的弟弟。关于他的生卒年份目前没有确切的记录，但大约在唐玄宗天宝末年前后在世。他于天宝十二年（公元七五三年）考中进士，成为杨儇榜的状元。他在德宗贞元元年（公元785年）去世。
皇甫曾擅长诗歌创作，他的诗风受到王维的影响，与他的兄长皇甫冉一样享有盛名。高仲武称赞他的诗歌“体制清洁，华不胜文”。当时的人们将他与张载、张协、景阳、孟阳等诗人相提并论。他曾担任过侍御史的官职。后来因为某些事情被贬到舒州担任司马，之后又被调到阳翟担任令。
《全唐诗》中收录了他的诗歌1卷，而《全唐诗外编》则补充了他的2首诗。他的传记也被收录在《唐才子传》中流传至今。