译文及注释：
拥旄(máo)为汉将，汗马出长城。
汗马：有人将汗马释为战功，似不确。据诗意，汗马当是西域名贵汗血马的省称。将军乘骑高大的汗血马、拥旄使节，军威何其雄壮！
长城地势险，万里与云平。
凉秋八九月，虏(lǔ)骑入幽并。
虏骑：《宣统固原州志》和《民国固原县志》作“胡骑”，此据其他版本改。幽并：即幽州和并州，古代燕赵之地。
飞狐白日晚，瀚(hàn)海愁云生。
飞狐：塞名，其地约在今河北蔚县东南。瀚海：又写作翰海，一般认为在今蒙古高原。此诗所用地名均为泛指，不必坐实。
羽书时断绝，刁斗昼夜惊。
羽书：古时征调军队的文书，上插鸟羽表示紧急，必须速递。刁斗：古代军中用具。铜质，有柄，能容一斗。军中白天用来煮饭，夜则以巡更。
乘墉(yōng)挥宝剑，蔽日引高旍。
乘墉：墉，城墙。乘墉，登上城墙。旍：同“旌”，旗帜。
云屯七萃(cuì)士，鱼丽六郡(jùn)兵。
云屯：如云屯聚，一状士多将广，二形容全军上下凝聚一心。七萃士：周代禁军，此指勇士。鱼丽：古代车战的一种阵法。六郡兵：六郡