拥旄(máo)为汉将，汗马出长城。
汗马：有人将汗马释为战功，似不确。据诗意，汗马当是西域名贵汗血马的省称。将军乘骑高大的汗血马、拥旄使节，军威何其雄壮！
长城地势险，万里与云平。
凉秋八九月，虏(lǔ)骑入幽并。
虏骑：《宣统固原州志》和《民国固原县志》作“胡骑”，此据其他版本改。幽并：即幽州和并州，古代燕赵之地。
飞狐白日晚，瀚(hàn)海愁云生。
飞狐：塞名，其地约在今河北蔚县东南。瀚海：又写作翰海，一般认为在今蒙古高原。此诗所用地名均为泛指，不必坐实。
羽书时断绝，刁斗昼夜惊。
羽书：古时征调军队的文书，上插鸟羽表示紧急，必须速递。刁斗：古代军中用具。铜质，有柄，能容一斗。军中白天用来煮饭，夜则以巡更。
乘墉(yōng)挥宝剑，蔽日引高旍。
乘墉：墉，城墙。乘墉，登上城墙。旍：同“旌”，旗帜。
云屯七萃(cuì)士，鱼丽六郡(jùn)兵。
云屯：如云屯聚，一状士多将广，二形容全军上下凝聚一心。七萃士：周代禁军，此指勇士。鱼丽：古代车战的一种阵法。六郡兵：六郡
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为纪念而建。此句表达了对霍去病的赞美和怀念之情。 《咏霍将军北伐》注释详情»
表明战事的紧张和危险。诗人通过描绘边地的险要地势、广袤辽阔的土地、悲壮苍凉的氛围以及战事的紧急和危险，展现了霍去病北伐匈奴的英勇和决心，表达了为国家建功立业的豪情壮志。尽管当时南方政权希望北伐成功并非易事，但诗歌所表现的进取精神在那个时代是难能可贵的。同时，诗人也通过描绘战争的紧急和危险，表达了对边地安全的重视和对匈奴威胁的警惕。整首诗以豪情壮志和警示之辞，展现了霍去病北伐匈奴的伟大事迹，彰显了他为国家建功立业的英勇和决心。 《咏霍将军北伐》鉴赏详情»
虞羲是南朝齐梁间的一位诗人，关于他的生卒年并没有确切的记录。有一种说法是他的字是子阳，这是根据李善在《文选注》中引用《虞羲集序》所得出的结论。另外也有一种说法是他的字是士光，这是根据《南史·江淹任昉传》中的记载得出的。
虞羲出生在会稽余姚（今浙江余姚市），这个地方也是他的故乡。他的诗作中最为著名的是《咏霍将军北伐》，这首诗描绘了沙场烽火的景象，其中有“长城地势险，万里与云平”、“飞狐白日晚，瀚海愁云生。羽书时断绝，刁斗昼夜惊”等气势磅礴的描写，给人留下了深刻的印象。
关于虞羲的生平和其他作品的情况，目前的资料并不是很详尽。但是通过他的诗作可以看出，他对于战争和边塞的景象有着浓厚的兴趣和深刻的感悟。他的诗歌语言雄浑有力，气势磅礴，给人以强烈的视觉和情感冲击。
总的来说，虞羲是南朝齐梁间的一位诗人，他的生平和其他作品的情况并不是很清楚，但是他的诗作《咏霍将军北伐》以其气势磅礴的描写给人留下了深刻的印象。