译文及注释：
门外猧儿吠，知是萧郎至。刬袜下香阶，冤家今夜醉。
猧：一种供玩赏的小狗。萧郎：泛指女子所爱恋的男子。刬：光着。冤家：女子对男子的爱称。
扶得入罗帏，不肯脱罗衣。醉则从他醉，还胜独睡时。
注释：
门外的小狗猧儿吠叫，我知道是萧郎来了。我光着脚穿过香阶，冤家今晚喝醉了。
猧：一种供玩赏的小狗。萧郎：泛指女子所爱恋的男子。刬：光着。冤家：女子对男子的爱称。
我扶着他进入纱帐，他不肯脱下纱衣。他喝醉了，我也随他一起醉，这样比独自睡觉还好。