赏析：
在听到烽火警报后，立刻响起了激烈的战鼓声。“火声飞入四更天”，形容战鼓声如火焰般燃烧，传遍了整个夜晚。这一句通过声音的描写，进一步增强了紧张的氛围，使读者能够感受到军营中的紧急气氛。
最后两句则是诗人对军士们的赞美和鼓励。“四面楚歌声声苦”，形容军士们身处敌围之中，面临着巨大的压力和困境。然而，他们并没有退缩，而是奋勇抵抗。“千夫所指皆是愚”，表达了诗人对军士们的敬佩之情，认为他们是真正的英雄，不被外界的指责所动摇。
整首诗通过描写黄昏至夜晚的过程，以及军情传递和军营的反应，展现了军士们在边境荒野上的坚守和勇敢。诗人通过对时间、环境和情景的描写，巧妙地营造出悠缓、突兀、紧迫和紧张的氛围，使读者能够深入感受到军士们的艰辛和英勇。整首诗以简洁明了的语言，表达了对军士们的赞美和敬佩，展现了他们在边境守卫中的英雄形象。