译文及注释：
白云满鄣（zhāng）来，黄尘暗天起。
鄣：边地险要处的城堡。
（译文：白云充满了边地险要处的城堡，黄尘遮蔽了天空。）
关山四面绝，故乡几千里。
（译文：四面都是高山，与故乡相隔几千里。）
注释：
1. 鄣（zhāng）：古代指边地险要处的城堡，用于防御和监视敌情。
2. 关山：指边境的山脉或关隘，常用来形容边境的险要地形。
3. 四面绝：四面都是高山，形容地势险要，难以通行。
4. 故乡：指个人的出生地或长期居住的地方，常用来表达对家乡的思念之情。
5. 几千里：表示距离非常遥远，形容离故乡很远。