赏析：
牛渚夜泊”是一首描写夜晚景色和怀古之情的诗歌。首句“牛渚夜泊”直接点明了诗歌的主题，接下来的句子描绘了牛渚夜景的壮丽和广阔，展现出一片碧海青天、万里无云的景象。诗人通过描写天空和西江的辽阔和浩渺，表达了自己在这样的环境中感受到的悠然神远之情。
接下来的几句通过牛渚“望月”和怀古之间的联系，引出了谢尚牛渚乘月泛江遇见袁宏月下朗吟的故事。这个故事与诗人眼前所见的牛渚西江和青天朗月的景象相呼应，使诗人由“望月”而“怀古”。空阔渺远的境界往往能够触发对古今的联想，诗人陈子昂登幽州台时也曾有类似的感受。而明月作为连接现在和过去的桥梁，更是常常被用来表达这种联想。因此，诗人在“望”和“忆”之间跳跃，但读来却感到自然合理。诗中的“空忆”一词表现了诗人对过去的回忆，也暗示了这份回忆注定没有回应。
诗人并不仅仅是泛泛追忆几百年前的情事，他从这段历史中发现了一种美好的关系，即贵贱之间的相通。在这种关系中，文学的爱好和才能可以打破身份地位的壁障。这正是诗人在现实中所追求但无法得到的。诗人的思绪由牛渚秋夜景色联想到往古，又由往古回到现实，不禁发出“余亦能高咏，斯人不可闻”的感慨。尽管自己像当年的袁宏一样富有文学才华，但像谢尚那样的人物已经不可复遇。“不可闻”回应了“空忆”，表达了诗人对于世间缺乏知音的深沉感叹。
整首诗通过描绘夜晚景色和怀古之情，展现了诗人在牛渚夜泊时的悠然神远之感。诗人通过牛渚的景色和历史故事的联系，表达了对过去的回忆和对现实的感慨。诗中的美好关系和世间缺乏知音的感叹，使整首诗更加丰富和深刻。