赏析：
却看妻子”表现了诗人回想起妻子的情景，而“漫卷诗书”则表现了诗人准备离开的情景。这两个动作的连续性，使得诗人的情感更加真实、生动。诗人在喜悦之余，也不忘回顾过去的艰辛，感慨万分。然而，这一切都已经过去了，诗人可以回到故乡，与妻子儿女团聚，开始新的生活。这种喜悦之情，如洪水般涌上心头，使得诗人欲罢不能，欲狂欲舞。
第三联以转作合，落脚于“手舞足蹈”。这是诗人喜悦之情的高潮。“手舞足蹈”形象地表现了诗人的欢快之情，使得读者能够直观地感受到诗人内心的喜悦。而“欲罢不能”则表现了诗人喜悦之情的强烈程度，使得读者能够深刻地理解诗人的心情。整个第三联，通过形象的描绘和情感的抒发，将诗人的喜悦之情展现得淋漓尽致。
最后一联以转作合，落脚于“欲上青天”。这是诗人喜悦之情的最高点。“欲上青天”表现了诗人的豪情壮志，他希望能够飞上天空，尽情地享受自由和快乐。这种豪情壮志，使得诗人的喜悦之情达到了极致，同时也表现了诗人对未来的美好期望。
整首诗以喜悦之情为主线，通过形象的描绘和情感的抒发，将诗人的喜悦之情展现得淋漓尽致。诗人通过对初闻喜讯的惊喜和返乡准备的欢快之情的描写，表达了他对安史之乱结束和回到故乡的喜悦之情。整首诗情感奔放，充满了喜悦和豪情壮志，给人以积极向上的力量和美好的期望。这首诗被称为杜甫“生平第一快诗”，正是因为它充分展现了诗人内心的喜悦和豪情壮志，给人以积极向上的力量和美好的期望。