译文及注释：
译文：
久已招我隐庐山，为何犹豫仍不前？
已经邀请我隐居在庐山，为什么还犹豫不前？
只是为我亲友故，不忍离群心挂牵。
只是因为我亲友的缘故，不忍心离开他们。
良辰美景入胸怀，持杖返回西庐间。
美好的时光和美景都留在心中，我拿着拐杖回到了西庐。
沿途荒芜甚凄凉，处处废墟无人烟。
沿途荒芜得十分凄凉，到处都是废墟，没有人烟。
简陋茅屋已修耷，还需治理新垦田。
简陋的茅屋已经修好了，还需要治理新开垦的田地。
东风寒意渐逼人，春酒解饥消疲倦。
东风的寒意渐渐逼近人们，春酒解渴消除疲倦。
薄酒虽不比佳酿、总胜无酒使心安。
虽然薄酒不如佳酿，但总胜过没有酒让心安。
世间之事多忙碌，我久与之相疏远。
世间的事务繁忙，我已经久远地与之疏远。
耕田织布足自给，除此别无他心愿。
耕田织布足够自给自足，除此之外没有其他心愿。
人生百岁终将逝，身毁名灭皆空然。
人生百岁最终会逝去，身体的毁灭和名声的消失都是空虚的。
注释：
和（hè）：以诗歌酬答，并依照别人的诗歌的题材和体裁而作。
刘柴桑：刘程之，字仲思，彭城（今江苏徐州）人，汉楚元王刘交之后。初任某官府参军，历任荆州宜昌县令、江州柴桑县令。入宋后隐居不仕，人又称之刘遗民。与陶渊明、周续之合称“浔阳三隐”。著有《玄谱》一卷，《刘程之集》五卷。
山泽句：意思是，我辞官隐居在乡村，很久以来，就被刘遗民邀请到庐山去，和他一起在那高山上隐居。山泽：山林湖泽，泛指原野山丘河湖。此处代指陶渊明自己隐居的庐山之麓的乡村和大自然里，是相对于高峻幽险的庐山而言的。
招：呼唤；邀请。
胡：何，为什么。
乃：竟，竟然。
踌（chóu）躇（chú）：犹豫不决，停留，徘徊不前。
直：只，仅仅。
故：因此，所以；表示因果关系。
索居：独居于一地，孤独地散居。