译文及注释：
译文：有功有德的众诸侯啊，天赐予你们无比的福气。赐予我恩惠也是无穷无尽的，子孙们长久地保持这份福祥。不要在你们的国家犯下大错，全心尊崇周朝的君王。
感念你们立下的伟大功绩，继续立功并传扬开来。国家的强盛离不开有才能的人，四方的人才才会归降。先祖们的伟大在于他们的美德，诸位应该以他们为榜样。先王的典范永远不会被忘记！
注释：烈：武功。也有说是“光明”。文：文德。
辟公：指协助祭祀诸侯的人。
锡：赐予。兹：此。祉：福气。
惠：爱。也有说是“顺”。无疆：无穷无尽。
保：守住。
封：大。靡：累积，罪恶。也有说是“封”指专利敛财，“靡”指奢侈。
崇：立。也有说是“尊重”。
戎：大。
继序：继承祖业。序，通“叙”，业。皇：光大。
竞：强。也有说是“争”。维：于。
训：服从。也有说是“效”。
不：通“丕”，大。
百辟：众诸侯。刑：通“型”，效法，模范。
於乎：叹词。前王：指周文王、周武王。