赏析：
这首诗共分六章，每一章都与前一章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗三百》。诗中既写出诗人幽居之乐，交情之厚，又写出赠别之意。
首章写诗人幽居之乐。诗人偃卧在衡门之下，琴书相伴，没有人事之劳，只有灌园劳碌的欢欣。这样的描写让人想起《归去来兮辞》中的环境起居描写。诗人庞参军虽然身在官场，但他非常向往陶渊明的隐居生活。
第二至第三章描述了诗人与庞参军的交情。两人品德相近，一起喝酒、作诗、唱和，志趣相同，因此能够亲近彼此，心意相通，住在相邻的房屋里。他们的住所相邻为他们的亲近提供了便利条件，但如果没有相同的志趣，即使住得再近也没有益处，所以这里的“邻”可能指的是“与心为邻”。庞参军出使上都之后仍然要回到江陵供职，而诗人在三十七岁前后曾在江陵为官，对江陵有深厚的感情，所以下一章说“依依旧楚，邈邈西云”。
第四章描写了离别之痛楚，这种痛楚不仅仅是因为“衔觞无欣”的惨淡情感，更是因为知心者的远去，无法再听到他们的良言。这种离别之痛令人心痛。
第五章道出了这次离别的原因，是因为“王事靡宁”，庞参军不得不从命而去。这一章的四句仿照了《诗经·小雅·采薇》中的“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏”的忧伤词句，以表达离情别绪。
末章是赠别之意，诗人希望友人能够在世间保持身心健康，始终善终，“以保尔躬”。这一章曲折地反映了当时刘宋中央政权君臣相残、危机四起的特点。因此，诗篇结尾忠告友人“保躬”，表达了对友人的殷殷勉励之情。