译文及注释：
（4）子鱼：宋国的将领，名字不详。
（5）亡国者的后代：指宋国是商朝的后代国家。
（6）险阻的地形：指泓水的地势险阻。
（7）敌人因地势险阻而未成阵势：指楚军在渡过泓水时还未排好阵势。
（8）教导士兵作战，使他们知道退缩就是耻辱来鼓舞战斗的勇气：强调士兵应该有勇气面对敌人，不退缩。
（9）敌人受伤却还没有死，为什么不能再杀伤他们：指敌人已经受伤，但还没有被杀死，为什么不继续攻击他们。
（10）军队凭借有利的时机而行动：强调军队应该抓住有利的时机进行行动。
（11）锣鼓用来鼓舞士兵的勇气：指锣鼓的声音可以激励士兵的战斗意志。
（12）攻击未成列的敌人是可以的：指可以攻击还未排好阵势的敌人。
诗文： 楚人伐宋以救郑。
宋公将战。
大司马固谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。
”弗听。
冬十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓。
宋人既成列，楚人未既济。
司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。
”公曰：“不可。
”既济而未成列，又以告。
公曰：“未可。
”既陈而后击之，宋师败绩。
公伤股，门官歼焉。
国人皆咎公。
公曰：“君子不重伤，不禽二毛。
古之为军也，不以阻隘也。
寡人虽亡国之余，不鼓不成列。
”子鱼曰：“君未知战。
勍敌之人，隘而不列，天赞我也。
阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉！且今之勍者，皆我敌也。
虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。
伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。
三军以利用也，金鼓以声气也。
利而用之，阻隘可也；声盛致志，鼓儳可也。
”