赏析：
的仕途经历艰辛，他对于官场的厌倦和对家乡的思念交织在一起，使得他产生了辞官归隐的念头。
接下来的八句“羁愁畏晚寻归楫”至“飞焰照山栖鸟惊”，描绘了傍晚和夜间江上的景色。诗人用“羁愁”来形容自己的心情，意味着他在外漂泊的辛酸和思乡之情。他畏惧夜晚的到来，因为夜晚意味着离别和孤寂。他希望尽早找到回家的船只，回到故乡的怀抱。夜幕降临时，江面上的灯火熠熠生辉，照亮了山林和江水，也惊起了栖息在山林中的鸟儿。这一景象给诗人带来了更深的思乡之情，也加深了他对于归隐田园的向往。
最后的六句“怅然归卧心莫识”至“有田不归如江水”，表达了诗人辞官归隐的决心。他感到心中的痛苦和迷茫，无法被他人所理解。他决定放弃官场的纷扰，回归田园生活。他将自己比作江水，不再回头，不再归去。这里的“有田不归”既是对于官场的厌倦，也是对于田园生活的向往。他希望能够过上宁静自在的生活，远离世俗的纷扰。
整首诗以江水为线索，通过描绘景色和抒发情感，表达了诗人对于故乡的思念和对于仕途的厌倦。诗人的笔势矫健，全篇舒展自如，将写景和咏怀融为一体，展现出波澜浩大的气势和才情横溢的风采。