译文及注释：
惟永初之有七兮，余随子乎东征。
惟：表示唯一、只有。
永初：汉安帝永初七年。
七：指年份。
兮：表示感叹。
余：我。
随：跟随。
子：指儿子。
东征：东征。
时孟春之吉日兮，撰良辰而将行。
孟春：阳春季节。
吉日：吉利的日子。
撰：选择。
良辰：好时辰。
将行：准备出发。
乃举趾而升舆兮，夕予宿乎偃师。
举趾：抬起脚。
升舆：上车。
夕：傍晚。
宿：过夜。
偃师：地名，今河南省偃师市。
遂去故而就新兮，志怆悢而怀悲！
遂：于是。
去故：离开故乡。
就新：到达新地。
志怆悢：心情悲伤。
怀悲：怀念故乡。
明发曙而不寐兮，心迟迟而有违。
明发曙：天亮。
不寐：无法入睡。
心迟迟：内心徘徊。
有违：与命运抗争。
酌鞰酒以弛念兮，喟抑情而自非。
酌鞰酒：捧着酒杯。
弛念：排遣思绪。
喟抑情：叹息压抑的情感。
自非：无法自我安慰。
谅不登樔而椓蠡兮，得不陈力而相追。
谅：恐怕。
登樔：上古时代巢居击蠡。
椓蠡：上古时代的地名。
得不陈力而相追：再没有机会贡献才力。
且从众而就列兮，听天命之所归。
且：姑且。
从众：顺从大流。
听天命：听从命运。
遵通衢之大道兮，求捷径欲从谁？
遵通衢之大道：遵循治国之道。
求捷径：寻求捷径。
乃遂往而徂逝兮，聊游目而遨魂！
乃遂往而徂逝：悄悄离开。
聊：暂且。
游目：四处观赏。
遨魂：心灵漫游。
历七邑而观览兮，遭巩县之多艰。
历七邑：经过七个城邑。
观览：观看。
遭：遇到。
巩县：地名，今河南省巩义市。
多艰：道路艰险。
望河洛之交流兮，看成皋之旋门。
望河洛：眺望黄河与洛水交汇。
成皋：地名，今河南省成皋市。
旋门：壮观的门楼。
既免脱于峻崄兮，历荥阳而过卷。
既免脱：翻越。
峻崄：险峻的山岗。
荥阳：地名，今河南省荥阳市。
过卷：跨越。
食原武之息足，宿阳武之桑间。
原武：地名，今河南省原阳县。
息足：午餐。
宿：过夜。
涉封丘而践路兮，慕京师而窃叹！
涉封丘：渡过封丘河。
践路：匆匆赶路。
慕京师：思念故乡。
窃叹：暗自感叹。
小人性之怀土兮，自书传而有焉。
小人性：地位低下的人。
怀土：思念故土。
自书传：自己写的叙传。
有焉：有详细的记载。
诗文： 惟永初之有七兮，余随子乎东征。
时孟春之吉日兮，撰良辰而将行。
乃举趾而升舆兮，夕予宿乎偃师。
遂去故而就新兮，志怆悢而怀悲！ 明发曙而不寐兮，心迟迟而有违。
酌鞰酒以弛念兮，喟抑情而自非。
谅不登樔而椓蠡兮，得不陈力而相追。
且从众而就列兮，听天命之所归。
遵通衢之大道兮，求捷径欲从谁？乃遂往而徂逝兮，聊游目而遨魂！ 历七邑而观览兮，遭巩县之多艰。
望河洛之交流兮，看成皋之旋门。
既免脱于峻崄兮，历荥阳而过卷。
食原武之息足，宿阳武之桑间。
涉封丘而践路兮，慕京师而窃叹！小人性之怀土兮，自书传而有焉。
遂进道而少前兮，得平丘之北边。
入匡郭而追远兮，念夫子之厄勤。
彼衰乱之无道兮，乃困畏乎圣人。
怅容与而久驻兮，忘日夕而将昏。
到长垣之境界，察农野之居民。
睹蒲城之丘墟兮，生荆棘之榛榛。
惕觉寤而顾问兮，想子路之威神。
卫人嘉其勇义兮，讫于今而称云。
蘧氏在城之东南兮，民亦尚其丘坟。
唯令德为不朽兮，身既没而名存。
惟经典之所美兮，贵道德与仁贤。
吴札称多君子兮，其言信而有徵。
后衰微而遭患兮，遂陵迟而不兴。
知性命之在天，由力行而近仁。
勉仰高而蹈景兮，尽忠恕而与人。
好正直而不回兮，精诚通于明神。
庶灵祇之鉴照兮，佑贞良而辅信。
乱曰：君子之思，必成文兮。
盍各言志，慕古人兮。
先君行止，则有作兮。
虽其不敏，敢不法兮。
贵贱贫富，不可求兮。
正身履道，以俟时兮。
修短之运，愚智同兮。
靖恭委命，唯吉凶兮。
敬慎无怠，思嗛约兮。
清静少欲，师公绰兮。