译文及注释：
先生名利比尘灰，绿竹青松手自栽。
先生：指作者自己。
名利：指世俗的荣誉和财富。
比尘灰：与尘灰相比，表示名利的微不足道。
绿竹青松：指高尚的品质和道德。
手自栽：自己种植。
拟把一竿盘石上，幅巾闲过峡山来。
拟把：打算把。
一竿盘石：一把拐杖。
幅巾：指头巾。
闲过：随意经过。
峡山：山峡。
清时通退一何忙，抚志山西汉仲长。
清时：指清朝时期。
通退：指通达退隐之道。
抚志山：指抚慰自己的心灵。
西汉仲长：指西汉时期的仲长。
静觉眼根无俗物，翛然一室自焚香。
静觉：安静地觉察。
眼根：指内心。
无俗物：没有世俗的杂念。
翛然：悠然自得。
一室自焚香：自己独处时焚香。
隐德家声累世闻，考盘幽涧作闲人。
隐德：隐藏的德行。
家声：家族的声誉。
累世闻：传承了几代。
考盘：指考取功名。
幽涧：幽深的山谷。
作闲人：过着闲散的生活。
夭红过眼随荣谢，菊秀兰香自占春。
夭红：指短暂的荣华。
随荣谢：随着荣华而逝去。
菊秀兰香：指菊花和兰花的美丽和芬芳。
自占春：自己独享春天的美好。
种竹淇园远致君，生平孤节负辛勤。
种竹淇园：在淇园种植竹子。
远致君：向国君致意。
生平孤节：一生坚守节操。
负辛勤：承担辛勤劳动。
需贤侧席非无意，地远言轻岂易闻。
需贤侧席：君王旁边需要贤才。
非无意：并非没有意愿。
地远言轻：因为地理距离遥远，言辞轻微。
岂易闻：怎么可能让君王听到我的才德呢。