译文：当天黑时，夜归需要依靠着竹杖行走，幸好田埂上有磷火和萤火虫聚集，发出微光，使人能够顺利通过。到了村店，由于月亮昏暗没有灯光，泥路又很滑，非常难行，但幸好村店的竹窗透出读书和补衣的灯光，照亮着人们继续前行。
注释：筇（qióng）：一种实心、节高的竹子，适合做拐杖。这里指手杖。
土塍（chéng）：田间的土埂。
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这首诗以“夜归”为主题，通过描写夜晚归家的情景，表达了游子思家怀乡的情感。诗中运用了夜晚的意象和归家的意境，展现了游子归途中的艰辛和对家的渴望。
首先，诗的开篇四字“夜深归客”直接点明了诗的主题“夜归”。虽然诗中没有交代为什么要连夜赶回家，但通过后面的描写，读者可以想象出游子思家心切，到了归途的最后一段路程，不愿在外过夜，而是选择日夜兼程，摸黑赶路，以便尽快回到家中。诗中的“倚筇行”描绘了归客倚杖蹒跚而行的形象，表达了深夜行路的艰难和游子劳累的旅程。
其次，诗中描写了归途中的环境。诗中的“田野里的土埂子上，影影绰绰的鬼火、星星点点的流萤”描绘了夜晚荒野中的幽冷景象，烘托出归客孤身夜行的凄凉，也凸显了归客急切回家的心情。诗中的“泥径滑”描述了归客加快步伐，感受到路滑难行的情景，进一步强调了他渴望回到家的心情。
最后，诗中展现了归客眼前的家乡景象。诗中的“竹窗斜漏补衣灯”描绘了家中亲人为归客准备的灯火和补衣的身影。在夜深人静的村庄中，家中的竹窗透出的灯光给荒野带来了生机，归客感受到了家的亲切感。这一景象强烈地触动了归客的心灵，使他更加渴望回到家中。
通过以上描写，诗人成功地表达了游子思家怀乡的情感。诗中运用了夜晚的意象和归家的意境，通过描写归途中的艰辛和对家的渴望，展现了游子归途中的心理变化和对家的深情厚意。整首诗情感真挚，意境深远，给人以思乡之情和家的温暖的感受。
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周密（1232-1298），字公谨，号草窗，又号四水潜夫、弁阳老人、华不注山人，是南宋时期的词人和文学家。他的祖籍是济南，但流寓在吴兴（今浙江湖州）。在宋德右担任义乌县令期间，他入元隐居不再从政，自号四水潜夫。
周密的诗文成就很高，他擅长诗画音律，尤其善于藏弃校书。他一生著述丰富，著有《齐东野语》、《武林旧事》、《癸辛杂识》、《志雅堂要杂钞》等数十种杂著。他的词远祖清真，近法姜夔，风格清雅秀润，与吴文英并称为“二窗”。他的词集名为《频洲渔笛谱》和《草窗词》。
关于他的出生和死亡的具体信息，文中没有提及。
花枝草蔓眼中开，小白长红越女腮。
可怜日暮嫣香落，嫁与春风不用媒。(其一)宫北田塍晓气酣，黄桑饮露窣宫帘。
长腰健妇偷攀折，将喂吴王八茧蚕。(其二)竹里缲丝挑网车，青蝉独噪日光斜。
桃胶迎夏香琥珀，自课越佣能种瓜。(其三)三十未有二十余，白日长饥小甲蔬。
桥头长老相哀念，因遗戎韬一卷书。(其四)男儿何不带吴钩，收取关山五十州。
请君暂上凌烟阁，若个书生万户侯？(其五)寻章摘句老雕虫，晓月当帘挂玉弓。
不见年年辽海上，文章何处哭秋风？(其六)长卿牢落悲空舍，曼倩诙谐取自容。
见买若耶溪水剑，明朝归去事猿公。(其七)春水初生乳燕飞，黄蜂小尾扑花归。
窗含远色通书幌，鱼拥香钩近石矶。(其八)泉沙软卧鸳鸯暖，曲岸回篙舴艋迟。
泻酒木栏椒叶盖，病容扶起种菱丝。(其九)边让今朝忆蔡邕，无心裁曲卧春风。
舍南有竹堪书字，老去溪头作钓翁。(其十)长峦谷口倚嵇家，白昼千峰老翠华。
自履藤鞋收石蜜，手牵苔絮长莼花。(其十一)松溪黑水新龙卵，桂洞生硝旧马牙。
谁遣虞卿裁道帔，轻绡一匹染朝霞。(其十二)小树开朝径，长茸湿夜烟。
柳花惊雪浦，麦雨涨溪田。
古刹疏钟度，遥岚破月悬。
沙头敲石火，烧竹照渔船。(其十三)