译文：哇，宗庙中的清静美丽啊，助祭们高贵而庄重。众士们排成行进行祭祀，心中记着文王的美德。远远地望着天上的文王，在庙中奔走不停。光辉照耀后人，对他的仰慕之情永无穷尽。
注释：於（wū）：赞叹词，犹如现代汉语的“啊”。穆：庄严、壮美。清庙：清静的宗庙。
肃雝（yōng）：庄重而和顺的样子。显：高贵显赫。相：助祭的人，此指助祭的公卿诸侯。
济济：众多。多士：指祭祀时承担各种职事的官吏。
秉：秉承，操持。文之德：周文王的德行。
对越：犹“对扬”，对是报答，扬是颂扬。在天：指周文王的在天之灵。
骏：敏捷、迅速。
不（pī）：通“丕”，大。承（zhēng）：借为“烝”，美盛。
射（yì）：借为“斁”，厌弃。斯：语气词。
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这篇创作背景主要是关于一首诗的创作时间和作者的争议。根据郑玄的观点，他认为这首诗是在周公摄政五年创作的。然而，历代学者对此有不同的看法。有人认为这首诗是在周成王七年创作的，也有人认为是在周昭王时期创作的。还有一些人认为这首诗是周公创作的，也有人认为是周武王或周成王创作的。这些不同的观点导致了对于这首诗的创作背景的争议。 《清庙》创作背景详情»
：“孔子曰：‘《清庙》者，天子之乐也。’”可见，《清庙》是专门用来祭祀天子的歌曲。由此可见，《清庙》是一首赞美周文王的颂歌，表达了对他的崇敬和敬仰之情。
总之，《诗经》中的四始诗篇都是对周文王的赞美和颂扬，反映了他的威德和功绩。这些诗篇不仅具有文学价值，更重要的是展示了古代社会对贤君的崇拜和对王道的追求。通过欣赏和研究这些诗篇，我们可以更好地了解古代社会的价值观和思想观念，对于我们今天的文化传承和发展也具有重要的启示意义。